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新的机器人平台可以帮助使未来的机器人手术更

发布时间:2019-03-22 10:50:53

新的机器人平台可以帮助使未来的机器人手术更安全,创伤更小 2016年3月4日 杨宗光教授(杨教授),香港大学李嘉诚医学院外科学荣誉临床教授,由阮启良教授领导的经验丰富的工

  

  新的机器人平台可以帮助使未来的机器人手术更安全,创伤更小

  2016年3月4日

  杨宗光教授(杨教授),香港大学李嘉诚医学院外科学荣誉临床教授,由阮启良教授领导的经验丰富的工程师团队(教授) Yung),香港理工大学(理大)工业与系统工程系副教授,自2012年起受邀开发该系统作为工程合作伙伴。通过应用容教授在太空精密仪器制造方面的专业知识,在杨教授的机器人手术专业知识方面,该团队最近取得了突破性进展。

  一个由内部微型电机驱动并具有高达10度运动自由度的手术机械臂的NSRS已被开发并成功地用于Law Wai-Lun教授(Law Law),Anthony和Anne Cheung创新与微创外科教授,临床教授,外科技术中心主任,外科,李嘉诚医学院副院长,杨教授。该创新项目由NISI(HK)Limited(NISI)资助,该公司专门从事非侵入性外科创新,并得到香港特区政府创新科技委员会的支持。

  目前市场上只有一种主要的手术机器人系统。该系统昂贵并且具有许多限制,包括需要多个切口,缺乏触觉(力或触觉)反馈和体积。此外,它不是为自然口(NOTES或无切口)机器人手术而设计的。相比之下,NSRS,新的机器人系统,可以通过单个小切口或甚至自然孔插入并在人体内扩展以执行各种外科手术。

  与目前可用的需要多次(3-6)腹部切口的手术机器人相比,NSRS具有完全内部机动的手术臂,其可以通过一个小切口或甚至自然孔口进入人体,用于各种腹部或骨盆外科手术。由于机械臂由与末端执行器相邻的定制微电机驱动,因此它们可以高精度地操作并且提供施加的力的良好感觉(触觉反馈)。 NSRS是世界上第一个机器人系统,其臂部具有足够小的体内电动机,能够产生足够的力以在人体内进行各种外科手术,为未来的非侵入性手术铺平了道路。

  相关故事大规模等待前列腺癌变得更受欢迎医学专家在HSMA首次会议上讨论医疗保健的未来挑战新的计算机程序可能有助于在实时手术中识别和标记脊柱节段使用NSRS原型的三个连续成功的动物手术实验在外科技能中心进行自2015年12月起,在香港大学李嘉诚医学院外科,在2016年2月3日进行的最新成功实验中,机器人胆囊切除术在1小时内成功完成了NSRS的活猪。 “我们相信,通过将尖端技术与手术机器人平台相结合,我们可以使未来的机器人手术更安全,创伤更小,从而为我们的患者提供更好的护理”,杨教授补充道,“我们将继续使用单切口和自然孔口方法在动物和尸体模型中测试新的机器人系统以进行更复杂的手术。我们的目标是在不久的将来将该系统应用于人类的各种机器人手术。

  理大校长Timothy W. Tong教授表示,「理大在为不同深空探测任务制作创新精密仪器方面经验丰富。我们的多学科方法创新地结合了材料的特性,设计和机电一体化,从而生产出尺寸更小,重量更轻,精度更高的仪器。下一个挑战是将这些空间技术应用于民用目的。容教授指出,“NSRS的发展是应用空间技术的一个明显例子,我们很高兴地注意到,这种理大工程创新将有助于翻开微创手术的新篇章,从而提高患者的健康水平。” ;

  资料来源:香港理工大学